L’escalade est une activité corporelle globale, accessible à toute personne possédant une autonomie de déplacement avec ou sans aides techniques. Outre ses effets sur l’équilibre et le schéma corporel, grimper, arriver en haut, s’élever au-dessus du sol, est une activité originale et motivante, occasion de plaisir physique et de gratification pour ceux dont le corps est trop souvent source d’incapacité et de contrainte. Le caractère attractif et ludique de l'activité comme technique globale de rééducation développe ainsi les capacités motrices et fonctionnelles. La dimension de la prise de risque partagée contribue au développement de la maîtrise émotionnelle et de la confiance en autrui.